众所周知，俄罗斯的“柳叶刀”自杀式无人机已经在特别军事行动区被大量使用，且取得一定战果。 对于为什么还要生产“加斯捷洛”自杀式无人机，邵永灵分析认为，“柳叶刀”实质上是巡飞弹，航程更大，采用自主攻击，在近距离攻防作战中性价比并不高。相比之下，“加斯捷洛”无人机更有用武之地。

2024-12-10

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2024-12-10

回望2024年，Agility机器人走入了舍弗勒工厂，小鹏机器人也开始进厂“拧螺丝”，1X机器人学会了煎牛排，更不用说特斯拉的擎天柱（Optimus）机器人灵活性又上了一个台阶——这些“硅基生命”已经拿到了人类社会的进场门票。 特斯拉此前已在财报电话会上透露，预计Optimus“擎天柱”人形机器人2025年销量为千台级别，主要用于特斯拉自身工厂，2026年逐步对外销售。 国信证券12月4日研报给出观点称，特斯拉机器人产品迭代迅速，有望给全球机器人市场带来“鲶鱼效应”，激发人形机器人玩家的活力。在车端与机器人端零部件共通性较高的前提下，叠加大厂入局+技术迭代+政策催化的加持，人形机器人发展有望持续推进，2025 年有望成为量产元年。 与逐渐成型的人形机器人产业趋势一齐日渐推进的，自然是不断升高性能和量产预期完善预期，以及产业关注度。 第一轮（2022.06.17-2022.08.25）：人形机器人指数较沪深300指数有超额收益31.74%，主要由于特斯拉预热2022年AI DAY并宣布展示人形机器人样机； 第二轮（2022.12.30-2023.07.04）：指数较沪深300指数有超额收益60.05%，一方面由于特斯拉持续更新人形机器人进展，另一方面人形机器人作为大模型的重要应用端受到重视； 第三轮（2024.02.05-2024.03.20）：较沪深300指数有超额收益39.48%，由于英伟达预热GTC大会，并推出人形机器人大模型及软硬件支持； 第四轮（2024.09.20-2024.11.24）：较沪深300指数有超额收益38.37%，一方面，市场风险偏好有所提升；另一方面，特斯拉Robotaxi会议展示Optimus，并展示Optimus自主能力。 回到机器人本身。如果说性能的进化让机器人实现了“跑起来、站起来、工作起来”的实用性，那么能让这种实用性得以更大范围铺开的，则是成本。 回想小米2022年发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne“铁大”时，雷军曾透露，每台成本大概六、七十万元。但如今，价格带在20万元-30万元的机器人也已经出现，例如开普勒K1海外单台定价约3万美元。特斯拉透露Optimus的预计售价会在2万美金（约15万人民币）以内。 但马斯克也在11月坦承，Optimus是一款非常复杂的机器人，“将成本降至2万美元将非常困难。一点也不容易，但最终会实现。为此，产量需要超过每年100万台。价格将由需求决定，但最终价格也会达到约2万美元。” 为了配合实现降价目标，机器人厂商们一方面在技术研发上寻求突破，另一方面，则是寻求增加国产化器件替代率等。 根据Stanford HAI发布的《2024年人工智能指数报告》，中国的机器人安装量已经位居世界首位；同样，世界上大多数人工智能专利（61%）也都来自中国。 产业链细分环节中，券商指出，从市场空间来说，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比在10%以上；行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，人形机器人市场放量有望带来较大弹性。 从市场成熟度来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、软件系统等行业市场仍在发展早期、有较大技术/工艺迭代空间。 从竞争格局而言，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是 当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。 分析师进一步指出，人形机器人行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年将迎来板块性投资机会。

2024-12-10

在现代工业与科技的快速发展中，传感器作为连接物理世界与数字世界的桥梁，发挥着至关重要的作用。其中，称重传感器作为力传感器的一种，因其能够精确测量物体重量的能力，广泛应用于工业自动化、物流运输、食品加工、医疗健康等多个领域。那么，称重传感器的转换元件究竟是什么，它又是如何工作的呢？ 称重传感器的中心部件之一便是转换元件，它负责将弹性体因受力而产生的形变转换为电信号，从而实现对物体重量的测量。在众多转换元件中，电阻应变片是比较常见、也是应用比较普遍的一种。 电阻应变片是一种基于电阻应变效应的传感器元件。当弹性体受到外力作用时，会发生微小的形变，这种形变会导致粘贴在弹性体表面的电阻应变片也随之发生形变。电阻应变片由金属箔材或半导体材料制成，其电阻值会随着形变的增加而发生变化。具体来说，当电阻应变片受到拉伸时，其电阻值会增加；而受到压缩时，电阻值则会减小。这种电阻值的变化与弹性体的形变量成正比，因此可以通过测量电阻值的变化来推算出物体重量的大小。 电阻应变片的工作机制主要基于惠斯通电桥原理。惠斯通电桥是一种经典的电路配置，用于测量电阻值的变化。在称重传感器中，电阻应变片被作为电桥的一个臂，当弹性体受力形变时，电阻应变片的电阻值发生变化，导致电桥的输出电压也发生变化。通过测量这种输出电压的变化，可以实现对物体重量的精确测量。 电阻应变片作为称重传感器的转换元件，具有诸多优点。首先，其测量精度高，能够实现对物体重量的精确测量；其次，响应速度快，能够实时反映物体的重量变化；此外，还具有结构简单、体积小、易于安装等优点。因此，电阻应变片被广泛应用于各种称重传感器中，如电子秤、地中衡、汽车衡等。 除了电阻应变片外，还有其他一些转换元件也被应用于称重传感器中，如压电式传感器、电容式传感器、电感式传感器等。这些转换元件各有特点，适用于不同的应用场景。例如，压电式传感器具有灵敏度高、响应速度快等优点，但测量范围相对较小；电容式传感器则具有测量范围广、稳定性好等优点，但易受环境温度和湿度的影响。因此，在选择称重传感器的转换元件时，需要根据具体的应用场景和需求进行综合考虑。 称重传感器的转换元件通常是电阻应变片，它基于电阻应变效应和惠斯通电桥原理，实现对物体重量的精确测量。电阻应变片具有测量精度高、响应速度快、结构简单等优点，被广泛应用于各种称重传感器中。同时，随着科技的进步和材料的创新，其他类型的转换元件也在不断探索和发展中，为称重传感器的应用提供了更多的选择和可能性。在这个充满挑战与机遇的时代，让我们共同期待称重传感器在更多领域的广泛应用与技术创新。

2024-12-09

埃夫特股价的暴涨并非偶然。作为中国工业机器人行业的龙头企业，埃夫特凭借其强大的技术创新能力和市场适应能力，赢得了资本市场的广泛认可。公司专注于工业机器人整机及其核心零部件的研发、生产和销售，主要产品涵盖核心零部件、机器人整机、机器人系统集成解决方案等。 埃夫特肩负着重要的国家任务，参与机器人领域国家和省部级重点研发和产业化项目40余项。值得一提的是，今年10月份，做为新质生产力代表，埃夫特董事长兼总经理游玮还受邀参加了李强总理主持的经济形势专家和企业家座谈会并在会议上发言。 2024 年上半年，埃夫特机器人整机销量比上年同期增长 29.14%，远高于中国市场平均5%的增速，机器人市场占有率增长至5.4%，整机毛利较上年同期增长0.45%。 埃夫特的成功也离不开其在技术创新和市场拓展方面的不懈努力。公司多年来持续加大研发投入，突破了多项国外技术垄断，形成了关键核心技术。例如，埃夫特研制了国内首台重载165公斤机器人，填补了国内在这一领域的空白。此外，公司还通过海外并购引进、消化、吸收了EVOLUT和CMA的设计、工艺经验和关键技术，进一步提升了自身的技术实力。 在市场拓展方面，埃夫特不仅在国内市场占据领先地位，还积极开拓海外市场。公司通过与国际知名企业的合作，逐步扩大了其在全球市场的影响力。特别是在汽车工业和通用工业领域，埃夫特凭借其先进的技术和优质的服务，赢得了客户的广泛认可。 近两年，公司不断优化产品结构、提升技术水平和加强市场拓展。近期，埃夫特宣布其“超级工厂暨全球总部项目”已获得芜湖市有关主管部门的批准，项目总投资不超过18.9347亿元。这一举措不仅将进一步提升埃夫特的产能，还将助力公司提高制造效率，进一步降低制造成本。

2024-12-09

同时,海尔车用空调还将这些在标准和技术领域的探索,转化为自身的产品优势。截至目前,海尔车用空调已先后通过国际汽车行业质量管理体系标准 IATF16949 认证,行业首批节能、低碳双认证等多项认证,以高品质、高性能产品收获众多用户认可。 车用空调功能及技术的强大,也在无形中拓宽了产品的适用边界,为行业发展指引了方向。目前,海尔车用空调已将使用场景从重卡拓展到房车行业,实现从一汽解放、东风柳汽、大运、陕汽等品牌重卡标配,到进入校车、客车、特种作业车、装甲车、房车等特种车型的迭代转型,为更多用户出行场景打造最佳体验。 让用户满意,换7年第一。站在新起点上,海尔车用空调将继续秉承初心,深耕用户需求,坚持科技创新,为用户创造更加美好的出行未来,续写新的辉煌篇章。

2024-12-09

随着中国汽车厂商为欧洲市场引入更多价格更低的车型，这一市场可能面临颠覆性变化。中国汽车厂商有望挑战由欧洲和日本厂商主导的插电式混合动力汽车市场，特别是在通货膨胀加剧的背景下，这些车型能满足消费者对经济型汽车的需求。 比亚迪已在欧洲推出首款插电式混合动力车型“海豹 U DM-i”，其起售价为 35,900 欧元（约合 27.6 万元人民币），比大众最畅销的插电式混合动力车型“途观”低 700 欧元，比丰田 C-HR 插电式混合动力车型便宜 10%。比亚迪还在考虑在其匈牙利工厂生产电动汽车和混合动力汽车。 咨询公司 Automotive Foresight 董事总经理张豫表示：“随着中国汽车厂商为欧洲消费者提供更多经济实惠的选择，这一细分市场可能会展现更大的增长潜力，尤其是对价格敏感的消费者。” 上汽集团出口至欧洲的纯电动汽车需缴纳最高 35.3% 的附加关税。公司表示，计划为欧洲市场推出多种动力系统的产品。

2024-12-09

在快节奏的现代工业环境中，快换盘系统以其高效、灵活的特点，成为提升生产效率、优化作业流程的关键工具。这一系统中，主盘与工具盘各自扮演着不可或缺的角色，它们相互协作，共同展现了快换盘机制的非凡魅力。 主盘：稳固基石，掌控全局 主盘，作为快换盘系统的核心组成部分，承担着连接设备、支撑工具盘以及确保快速、准确更换工具的重任。它通常采用高强度材料制造，具备出色的稳定性和耐久性，能够在各种恶劣工况下保持稳定的性能。主盘的设计巧妙，通过精密的机械结构和电气连接，实现了与工具盘之间的无缝对接，从而确保了生产过程中的连续性和高效性。 工具盘：灵活多变，执行任务 与主盘相得益彰的是工具盘，它根据生产需求的不同，搭载了各种功能各异的工具和设备。工具盘的设计注重轻便、灵活，以便在需要时能够快速、准确地接入主盘，开始执行任务。无论是钻孔、铣削还是其他加工任务，工具盘都能凭借其强大的功能和高效的性能，满足生产线的多样化需求。同时，工具盘的易更换性也极大地提升了生产线的灵活性和适应性，使得企业能够根据不同的生产需求，快速调整生产线配置，提高生产效率。 协同魅力：高效、灵活、可靠 主盘与工具盘的协同工作，展现了快换盘机制的独特魅力。它们之间的无缝对接，确保了生产过程中的连续性和高效性；工具盘的灵活多变，则赋予了生产线强大的适应性和灵活性。这种协同作用不仅提升了生产效率，还降低了生产成本，为企业创造了更大的价值。 总之，快换盘系统中的主盘与工具盘各自扮演着非凡的角色，它们相互协作，共同展现了快换盘机制的协同魅力。这种魅力不仅体现在高效、灵活的生产过程中，更体现在企业竞争力的提升和可持续发展上。

2024-12-09

在现代科技和工业的快速发展中，传感器作为连接物理世界与数字世界的桥梁，发挥着至关重要的作用。其中，金属应变片和压力传感器作为两种关键的传感器元件，在各自的领域内展现出了独特的优势和应用价值。尽管它们在结构和功能上存在一定的差异，但在许多方面，金属应变片和压力传感器之间存在着紧密的联系和相互支持。 金属应变片的基本原理与特性 金属应变片，作为一种基于金属材料弹性特性的测量工具，其工作原理相对简单而直观。当金属应变片受到外力作用时，会发生形变，这种形变导致金属内部的晶格结构发生变化，进而改变其电阻值或电容值。通过测量这些电性参数的变化，我们可以推断出外力的大小或形变程度。 金属应变片具有结构简单、灵敏度高、可靠性好等优点。同时，由于其材料具有良好的弹性恢复性，金属应变片能够在外力去除后恢复到原始形状，这使得它在重复测量和长期监测中具有很高的应用价值。 压力传感器，则是一种能够将力学量（如压力、张力等）转换为电信号的装置。其中心工作原理基于物理效应，如电阻应变效应、压电效应或电容变化等。在压力传感器中，金属应变片常常作为转换元件，用于将力学量转换为电信号。 压力传感器通常由力敏元件（如弹性体）、转换元件（如金属应变片）和电路部分组成。当外界力学量作用在力敏元件上时，会引起其形变，进而通过转换元件产生电信号。电路部分则负责将电信号进行放大、调理和输出，以便后续处理和记录。 金属应变片和压力传感器在功能上的关联主要体现在以下几个方面： 转换功能的实现：在压力传感器中，金属应变片作为转换元件，扮演着将力学量转换为电信号的关键角色。当外界压力作用在压力传感器的力敏元件上时，会引起其形变，进而通过金属应变片产生电阻值或电容值的变化。这种变化被电路部分捕捉并转换为可测量的电信号。 测量精度的提升：金属应变片具有灵敏度高、线性度好的特点，这使得它在压力传感器中能够实现对力学量的精确测量。通过优化金属应变片的材料和结构，可以进一步提高压力传感器的测量精度和稳定性。 应用领域的拓展：金属应变片和压力传感器在各自的应用领域中展现出了独特的优势。金属应变片因其结构简单、可靠性好，被广泛应用于力学实验、结构监测等领域。而压力传感器则因其能够测量多种力学量，被广泛应用于工业自动化、汽车电子、航空航天等领域。通过将金属应变片与压力传感器相结合，可以拓展它们的应用领域，实现更多元化的测量和控制需求。 工业自动化：在工业自动化系统中，压力传感器被广泛应用于监测和控制各种工艺过程中的压力变化。通过金属应变片的精确测量，压力传感器能够实现对流体压力、气体压力等力学量的实时监测和精确控制，为设备的稳定运行和工艺优化提供了有力支持。 汽车电子：在汽车电子领域，压力传感器被用于监测发动机油压、刹车系统压力等关键参数。金属应变片的高灵敏度和可靠性使得压力传感器能够在复杂多变的汽车环境中准确测量力学量，为汽车的安全性和性能提供重要保障。 航空航天：在航空航天领域，金属应变片和压力传感器被用于测量飞行器的气压、油压等关键参数。通过精确测量这些力学量，可以实时监测飞行器的运行状态，确保其安全性和稳定性。 结构健康监测：在土木工程和建筑领域，金属应变片和压力传感器被用于监测建筑物的结构健康状态。通过测量建筑物在受力作用下的形变和应力变化，可以及时发现潜在的安全隐患，为建筑物的维护和管理提供重要依据。 金属应变片和压力传感器在功能上存在紧密的联系和相互支持。金属应变片作为压力传感器中的转换元件，实现了将力学量转换为电信号的关键功能。同时，金属应变片的高灵敏度和可靠性为压力传感器的精确测量和广泛应用提供了有力保障。在未来，随着科技的不断发展，金属应变片和压力传感器将在更多领域展现出更大的应用潜力和价值。

2024-12-09

随着机器人行业的发展，复合机器人在半导体行业的应用主要体现在提高生产效率、保障生产安全、优化供应链等多个方面。以下是对复合机器人在半导体行业应用的详细分析： 一、复合机器人的定义与特点 复合机器人是一种集成移动机器人（如AGV/AMR）和协作机器人两项功能为一身的新型机器人。它融合了“脑、眼、手、脚”的功能，能够像人一样进行多空间融合作业，具有更高的灵活性和适应性。复合机器人通常由AGV移动底盘、协作机械臂和AI边缘控制器三大部分组成，其中AGV移动底盘负责实现机器人在不同方向上的灵活移动，机械臂则负责抓取或加工物件，而终端控制器则相当于机器人的大脑，负责统一协调和控制机器人的各项功能。 1. 工件上下料：在半导体生产过程中，晶圆、芯片等小型、易受损的工件需要进行精确、稳定的工件上下料。复合机器人能够准确地将工件从生产线的一个点快速搬运到另一个点，确保设备和工件的确切位置和时间，从而提高生产效率和生产线的稳定性。例如，富唯智能复合机器人可用于晶圆工件上下料和转运等场景。 2. 设备维护：在半导体设备维护的环节中，复合机器人可以完成肉眼无法看到的细小零件的拆卸和组装工作。这不仅可以减轻工人的劳动强度，还可以提高设备维护的精度和效率。 3. 安全检查：半导体行业对生产环境的安全性要求极高。复合机器人可以通过搭载各种传感器和检测设备，对生产环境进行实时监测和预警，确保生产过程中的安全。 1. 一体化控制整个系统：采用富唯智能全栈自研的AI边缘控制器，实现设备的一体化控制；只用一台控制器即可完成整个设备的控制，同时搭载零代码编程软件；大大降低设备部署难度和后期维护成本。 2. 保障生产安全和作业精度要求：复合机器人具有高精度和稳定性，其精度搭载3D视觉抓取精度可达正负0.2mm，搭载的2D视觉精度可达正负0.05mm，AGV底盘搭载激光SLAM导航精度可达正负5mm，能够确保工件的精确上下料和设备维护过程中的安全。同时，它还可以通过实时监测和预警功能，及时发现并处理潜在的安全隐患。 3. 部署简单开箱即用：富唯智能复合机器人自主开发机器人部署软件“ForwardRobot”，最快可实现客户现场机器人15分钟快速部署，节省时间，让机器人快速进行作业状态。

2024-12-09